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            簡述蝸輪蝸桿減速機國產化的迫切性

            2016/10/7    來源:    作者:佚名  閱讀:次  【打印此頁】

            應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類:蝸輪蝸桿減速機和諧波減速機。相比于諧波減速機,蝸輪蝸桿減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將蝸輪蝸桿減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;蝸輪蝸桿減速機較諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定。不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用蝸輪蝸桿減速機,因此,蝸輪蝸桿減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發展趨勢。
            一般機器人第一關節到第四關節全部使用蝸輪蝸桿減速機,輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用蝸輪蝸桿減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺蝸輪蝸桿減速機,占成本較高。一般工業機器人成本結構大致如下:本體22%、伺服系統25%、減速機38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速機和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主,一旦完成國產化成本將大幅下降。
            在減速機領域,國際供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速機上,納博特斯克的Nabtesco產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其蝸輪蝸桿減速機市場占有率高達90%。
            相對于減速機,伺服電機和控制系統市場未形成主要廠商壟斷現象,而且幾大國際廠商在中國也建立了分工廠,供應充足,產品價格相對合理?梢,精密減速機特別是蝸輪蝸桿減速機的國產化已經迫在眉睫!
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